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单级减速器:主动锥齿轮顺时针旋转,驱动盆角齿轮,啮合点向下转动,与车轮前进方向一致,实现减速。
开式差速器:结构简单,成本低,适用于普通路面,但在单侧打滑时可能丧失驱动力。
限滑差速器(LSD):通过摩擦片或离合器限制打滑车轮转速,提升越野性能。
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